ニューヨークの動物園を抜け出した都会育ちの４頭の動物たちが、行く先々で大騒動を巻き起こす大ヒット・アニメ・シリーズの第３弾。今度はヨーロッパを舞台に繰り広げるドタバタ大冒険の行方を迫力の３Ｄ映像で描く。ニューヨークの動物園を飛び出し、マダガスカル島、そしてアフリカ大陸で大自然の厳しさを痛感したアレックス、マーティ、メルマン、グロリアの仲良し４人組。住み慣れたニューヨークへ戻るためにペンギンズを頼ろうと、彼らを追ってモンテカルロのカジノへ。ところがそこで騒ぎを起こしてしまい、指名手配を受けて、非情な敏腕女警部デュボアに追われるハメに。窮地に陥った一行は時代遅れのおんぼろサーカス一座に紛れ込み、デュボア警部の追跡をかわすのだが…。（allcinema）