『天空大決戦であります！』の同時上映作品となるショートアニメ作品。ケロン星本部はケロロ小隊に対し、地球侵略報告書の提出を怠った罰として特殊訓練プログラムを施すことに決めたという。それは、戦国ラン星に跋扈する武者ヴァイパーを退治せよとのことらしい。それが果たせなければ地球への帰還はない。鎧兜に身を包んだ彼等は果たして試練を突破できるだろうか。プラモデル化も果たしたお遊び企画“武者ケロ”がついに銀幕デビュー。これを皮切りにして、後にテレビシリーズにも派生していくことになる。（allcinema）